如何消除數控車床的振蕩

產生振蕩的原因有很多，除了機械方面存在不可消除的傳動間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外，伺服系統(tǒng)的有關參數的影響也是重1.降低位置環(huán)增益

比例微積分器是一個多功能控制器，它不僅能有效地對電流電壓信號進行比例增益，同時可調節(jié)輸出信號滯后成超前的問題，振蕩故障有時因輸出電流電壓發(fā)生滯后成超前情況而產生，這時可通過PID來調節(jié)輸出電流電壓相位。

2.閉環(huán)伺服系統(tǒng)造成的振蕩

有些數控伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)一定是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振蕩的前提下進行參數調整，所以兩者大同小異。

3.采用高頻抑制功能

以上討論的是有關低頻振蕩時參數優(yōu)化方法，而有時數控系統(tǒng)會因機械上某些振蕩原因產生反饋信號中含有高頻諧波，這使輸出轉矩里不恒定，從而產生振動。對于這種高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié)，即為轉矩濾波器。